Qué es
POTX6 es una placa con seis potenciómetros utilizada para controlar seis servos. Cada mando ofrece una entrada física para experimentar con la posición de una articulación.
Del mando al movimiento
El microcontrolador lee las entradas de los potenciómetros y las utiliza para generar las órdenes de los servos. El resultado permite observar directamente cómo un cambio en una entrada modifica el movimiento del brazo.
Por qué un control físico
Los mandos permiten explorar las articulaciones de manera directa, sin que una pantalla sea el centro de la experiencia. El proyecto conecta el diseño de una placa con la programación del sistema que la utiliza.
Mi trabajo en el proyecto
El trabajo reúne la placa de entradas y su integración con el control del brazo. Sirve como punto de partida para experimentar con interfaces físicas aplicadas a la robótica.
En pocas palabras
- Seis mandos físicos.
- Control de seis servos.
- Experimentación con brazos robóticos.